注塑机上下料机
产品优势
为了提高生产效率，方便下料，在注塑完成之后，需要配套相应的下料装置，下料装置主要是通过自动化控制的机械手来实现，在潜水手机壳的生产过程中，当在潜水手机壳的摄像孔内放入薄膜之后，需要在薄膜的四周浇注一层压板，压住薄膜，防止薄膜从潜水手机壳内掉落，在工作时，机械手先伸入注塑机内部，将注塑好压板的潜水手机壳取下，再将未注塑压板的潜水手机壳放入模具内部。
现有的机械手，主要包括机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，纵向滑轨上竖直滑移连接有安置板，在安置板上设置有若干组吸盘，分别用于吸住未注塑的潜水手机壳和已经注塑好的潜水手机壳，工作时，工人手工将潜水手机壳放置在吸盘上，但是由于在安置板上仅仅只是设置了若干吸盘，这样潜水手机壳的在安置板上的定位精度不高，操作人员需要花很长时间才能将潜水手机壳放置到正确的位置，上料效率十分低，因为如果潜水手机壳的位置不准确，在进行上料的时候，潜水手机壳无法准确的被放入模具内部，造成上料失败。
工件输送
采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式；倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹；提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。
当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差；随后平移手爪或料台，调整位置误差。
卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
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